Как откалибровать шаги экструдера (E-steps)?

3D-принтер — мощный инструмент, но он имеет ограничения и требует калибровки и обслуживания, особенно если вы вносите изменения в принтер.

Одной из самых недооцененных задач является калибровка шагов экструдера, поскольку большинство людей не знает, что это такое и как их калибровать. Производитель принтера устанавливает значение по умолчанию, которое, как правило, хорошо работает с новым принтером, но оно не всегда точное. Значение E-steps может меняться со временем, особенно если вы меняете или обновляете компоненты вашего оборудования.

E-steps — это количество шагов, которые должен пройти шаговый двигатель, чтобы выдавить определенное количество нити. В большинстве случаев, если вы используете прошивку Marlin, эта величина составляет 100 мм.

Вот список пунктов, которые необходимо выполнить для калибровки шагов на 3D-принтере:

• Загрузите филамент;
• Промаркируйте филамент на расстоянии 120 мм от экструдера;
• Пропустите 100 мм нити через экструдер;
• Измерьте/запишите расстояние от метки до экструдера;
• Повторите этот процесс еще два раза, чтобы получить среднее значение;
• Запишите текущее значение E-steps;
• Рассчитайте новое значение E-steps;
• Установите новое значение E-steps.

В этом руководстве мы пройдем через все эти пункты и последовательно расскажем, что необходимо делать на каждом этапе.

Оставайтесь с нами, чтобы узнать, как откалибровать шаги на 3D-принтере и почему это необходимо делать.

1. Загрузка филамента.

Нагрейте хотенд до рабочей температуры выбранного вами пластика. Пропустите немного филамента через сопло и дождитесь, чтобы он вытекал равномерно.

2. Нанесите метку на пластик.

Далее необходимо поставить хорошо видимую отметку на пластике на расстоянии 120 мм от экструдера.

Мы планируем пропускать через экструдер 100 мм пластика. Причина, по которой мы используем 120 мм вместо 100 мм, заключается в учете чрезмерной экструзии.
Если ваш экструдер выдавливает слишком много пластика, вы сможете определить расстояние от экструдера до метки на пластике, потому что она все еще будет видна. Если у вас переэкструзия, а отметка находится на расстоянии 100 мм, маркировка окажется в экструдере, и вы не сможете определить расстояние.

3. Пропустите 100 мм пластика через экструдер.

После того как вы промаркируете нить, вы можете начать продавливать 100 мм нити через экструдер.

Вам нужно будет сделать это с помощью панели управления принтера.

Увеличивайте расстояние постепенно, используя небольшие приращения.

Если установить отметку в 100 мм сразу, ваш 3D-принтер попытается экструдировать пластик слишком быстро, что приведет к некачественным результатам.

Мы рекомендуем увеличивать расстояние с шагом 5-10 мм, пока вы не достигнете отметки 100 мм.

4. Измерьте/запишите расстояние от метки до экструдера.

Теперь измерьте расстояние от экструдера до линий на пластике и запишите это значение. Мы будем его использовать в формуле расчета шагов экструдера.

Для измерения расстояния используйте штангенциркуль или металлическую линейку.

Убедитесь, что вы тщательно провели измерение и получили точные замеры, так как это повлияет на результаты.

5. Повторите этот процесс еще два раза.

Этот шаг необязателен, но мы рекомендуем его сделать.

Каждый раз, когда мы запускаем тест, мы получаем незначительные отличия в наших результатах.

Это может происходить по ряду причин, например, слишком быстрое экструдирование, нестабильный диаметр пластика, неправильное считывание метки и т.д., но, в конечном итоге результаты немного отличаются.

Мы рекомендуем провести тест трижды и использовать среднее значение.

В результате мы получили 3 значения: 27.02 мм, 28.35 мм и 27.92 мм.

Среднее значение полученных измерений составляет 27.76 мм.

Это значение мы будем использовать в формуле расчета шагов экструдера.

6. Запишите текущее значение E-steps.

Теперь нам нужно узнать текущее значение Е-steps.

Где его найти мы расскажем вам на примере самого популярного принтера для начинающих Ender-3.

• Откройте меню принтера;
• Control->Motion->Steps/mm
• Запишите значение e-steps.

Для Ender-3 значение e-steps по умолчанию равно 93. Именно это значение мы будем использовать в дальнейших расчетах.

Для других принтеров вы можете попробовать найти параметр e-steps по аналогии с Ender.

Вот несколько вариантов расположения этого параметра:

Configuration –> Advanced Settings –> Steps/mm;

Settings –> Machine –> Parameter –> Steps per mm.

Если найти не удается, то рекомендуем вам использовать программное обеспечение Pronterface.

Pronterface - это пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом, который управляет процессом 3D-печати.

После успешного подключения принтера к компьютеру в консоли вы сможете найти значение шагов экструдера.

По Pronterface можно написать целую диссертацию, и мы обязательно опишем его возможности в серии наших постов, но сейчас останавливаться на этом не будем.

Для калибровки шагов экструдера вам понадобится всего несколько команд G-code:

m104 s200 ; Установить температуру хотенда на 200 °С;

m92 e100.0 ; Установить количество шагов на единицу для двигателя экструдера;

m500 ; Сохранить настройки.

7. Рассчитайте новое значение Е-step.

Затем нам нужно использовать данные, которые мы только что собрали, для расчета нового значения шага.

Формула:

(E/(120-D))*100;

• D = среднее измеренное расстояние (пункт 5);
• E = Существующее значение E-шага (пункт 6);

Подставляем наши значения в формулу:

(93/(120-27.76))*100=100.82

8. Установите новое значение шага.

Теперь, когда у нас есть новое значение шагов экструдера, нам нужно ввести его в 3D-принтер.

Убедитесь, что вы сохранили настройки, иначе они будут стерты после отключения питания принтера.

Если вы все сделали правильно, то при повторном запуске теста (пункты 2-4), ваш результат должен быть 20 мм (или около этого значения).
Удачной калибровки!